Perkataan 'sociocracy' berasal daripada bahasa Latin socius bermaksud sahabat, rakan sekerja, atau sekutu; dan cratia yang merujuk kepada kelas pemerintah, seperti dalam aristokrasi, plutokrasi, demokrasi, dan meritokrasi. [7]

Sosiokrasi diwujudkan pada tahun 1851 oleh seorang ahli falsafah Perancis, Auguste Comte, [8] sebagai sepohon dahan sosiologi, iaitu sains yang mengkaji bagaimana orang mengatur diri mereka ke dalam sistem sosial. Comte percaya bahawa kerajaan yang dipimpin oleh ahli sosiologi akan menggunakan kaedah saintifik untuk memenuhi keperluan semua rakyat, bukan hanya kelas pemerintah. Ahli sosiologi Amerika Lester Frank Ward dalam makalah 1881 untuk Penn Monthly ialah penyokong aktif sosiokrasi untuk menggantikan persaingan politik yang dicipta oleh undi majoriti. [9]

Ward telah mengembangkan konsep sosiokrasi dalam Dynamic Sociology (1883) dan The Psychic Factors of Civilization (1892). Ward percaya bahawa orang awam yang berpendidikan tinggi adalah penting bagi mewujudkan sebuah kerajaan yang berkesan, dan meramalkan sesuatu masa apabila sifat emosi dan partisan politik kontemporari akan menghasilkan perbincangan yang lebih berkesan, tidak memihak dan saintifik tentang isu dan masalah. Demokrasi akhirnya akan berkembang menjadi bentuk kerajaan yang lebih maju dalam pandangan sosiokrasi. [10]